作者：石海彬编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2019196116
书号：978-7-302-53770-0
出版地：北京
出版时间：2019.9
定价：￥35.0
本书是针对《现代控制理论》设置的习题解答和评注。每一章分为重点知识点和习题解答评注两个模块。第1章是控制系统的状态空间建模；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章是控制系统的能控性和能观测性；第4章是自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法；第5章是线性系统的设计理论，包括极点配置，解耦控制、状态观测器等内容。本书的特色之处，在于对绝大多数习题和集解答分别作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。本书注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生学。