以“肺藏魄，舍玄腑，主皮毛与感觉。”为基础；以“轻摩调五脏六腑，重按理肌肉筋膜”来指导小儿按摩实践。《徐氏小儿按摩经》力求在“小儿按摩”的理论上有所突破，强调理论与技术相结合。注重理论指导下的手法操作。《徐氏小儿按摩经》在临床手法的基础上，博采众长，注重提炼和探索“小儿按摩经”的理论。在传统中医基本理论指导下，以“肺藏魄，舍玄腑，主皮毛与感觉。”为理论基础。皮毛者，玄腑之所主，魄之舍也。为人体的第六感官，十分敏感。因此，可以通过刺激皮肤表面达到养生保健、调理康复与治疗疾病的目的。魄与神、魂、意、志联系紧密。“徐氏小儿按摩”就是通过摩按皮肤，以使“魄”得以安宁，肺脏功能恢复。进而通过“安魄”达到调理“神、魂、意、志”的功效，使五脏安宁，六腑通畅，身体康健。