作者：王佐勋著
出版社： 中国纺织出版社有限公司
CIP号：2019191254
书号：978-7-5180-6619-3
出版地：北京
出版时间：2019.10
定价：￥80.0
本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型作线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。