作者：杜明芳编著
出版社： 人民交通出版社股份有限公司
CIP号：2019189171
书号：978-7-114-15807-0
出版地：北京
出版时间：2019.9
定价：￥80.0
本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述，并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章，主要内容包括：国内外无人驾驶汽车研究发展概况，总体技术，车载雷达技术，车道图像识别系统理论与技术，导航与定位技术，规划与决策系统技术，运动驱动与控制技术，交互、通信及协同系统，无人车整车设计研发流程、方法，车辆无人化改装技术，实车研发案例。