小女孩露茜有个大秘密。在她姨婆神秘的城堡里，有许多小公主等她去发现。每当发现其中一个，她就会被带到世界的另一个地方，展开一场神奇的冒险！露茜在姨婆城堡里的一幅挂毯上遇到了一位小公主。她是伊莎贝拉公主。伊莎贝拉有一只心爱的宠物龙——塞德里克，但是它喷出的火焰令许多人感到恐惧，国王决定将它驱逐出境。露茜能帮助伊莎贝拉公主挽救她的宠物龙吗？露茜通过一尊小木雕结识了非洲部落的小公主艾美娜。艾美娜公主面临着严峻的困境：部落旁的河水即将枯竭，而艾美娜的祈雨舞也失去了作用。这天晚上，露茜和艾美娜悄悄溜出村庄，试图找到干旱的真正原因……