柔索牵引下肢康复机器人技术

作者：

出版社： 哈尔滨工程大学出版社

CIP号：2019187025

书号：978-7-5661-2406-7

出版地：哈尔滨

出版时间：2019.8

定价：￥49.8

本书主要内容包括：机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型，工作空间，运动学理论，动力学原理，柔索拉力解求解过程，伺服电动机控制，以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。