作者：
出版社： 武汉理工大学出版社
CIP号：2019159584
书号：978-7-5629-6092-8
出版地：武汉
出版时间：2019.7
定价：￥58.0
近年来，随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术的快速发展，人们对水面无人艇的需求也不断增强。本书首先介绍了无人艇领域国内外的研究现状，阐述了无人艇的关键技术，在此基础上说明了本书研究的意义。基于无人艇的功能分析，从物理层面介绍了无人艇的系统组成，阐述了与无人艇功能相适应的物理结构，同时分析各组成模块之间的相互关系，完成了无人艇的运动建模与参数辨识。重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法，基于对无人艇导航系统的建模与仿真，实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量，优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法，并通过了实船实验验证。