作者：张光耀, 王保军主编
出版社： 华中科技大学出版社
CIP号：2019156542
书号：978-7-5680-5363-1
出版地：武汉
出版时间：2019.8
定价：￥33.8
《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。