作者：
出版社： 西北农林科技大学出版社
CIP号：2019156432
书号：978-7-5683-0701-7
出版地：杨凌
出版时间：2019.7
定价：￥45.0
本书的内容围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开：本书共七章。第一章，论述了惯性导航以及组合导航的研究背景，总结了惯性导航、初始对准、组合导航算法的研究发展现状。第二章，介绍了INS导航数据处理的基本原理。第三章，介绍了捷联惯导的误差分类。第四章，叙述了静基座捷联惯导解析法对准的详细过程。第五章，详细阐述了地固系捷联惯导误差状态方程，提出了一种高度阻尼算法。第六章，讲述了基于位置信息捷联惯导系统校正技术的理论基础。第七章，对本书进行了总结。