作者：张鑫, 罗胜文, 荆丽秋主编
出版社： 北京希望电子出版社
CIP号：2019150277
书号：978-7-83002-685-1
出版地：北京
出版时间：2019.8
定价：￥42.0
本书内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书通俗易懂、深入浅出、融汇了机器人相关的原理，是学习工业机器人技术的好工具。