本书是在前两版的基础上修订而成。根据机械类专业创新人才培养的要求，参考原教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会修订的最新版《机械原理课程教学基本要求》，汲取近年来教学实践的成功经验，在保持第二版教材的基本结构体系和内容特色的前提下，主要作了如下修改：1）对原有的章节内容做了一定的调整、整合和增删。修订后，对第2版中“平面连杆机构及其分析与设计”以及“机械动力学”一章中的“机械的摩擦与效率”和“机构的动态静力分析”等内容进行了调整和整合，相关内容分别列入第3章“平面连杆机构的运动分析”、第4 章“平面连杆机构的力分析”和第5章“平面连杆机构的运动设计”；在第8章“轮系及其设计”中，增加了RV减速器和活齿传动等内容；在第9章其他常用机构部分，删除了万向联轴器、摩擦传动机构和液气动机构及电磁传动机构等，增加了组合机构和工业机器人；将第2版的“机械动力学”的其余部分调整为第10章“机械动力学”和第11 章 “机械的平衡”，在“机械的平衡”中，增加了工程案例；在第12章“机械执行系统的方案设计”中，增加了机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用、机构构型的创新设计等内容，删除了机械传统系统的方案设计和原动机的选择等。