作者：
出版社： 龙门书局
CIP号：2019144707
书号：978-7-5088-5614-8
出版地：北京
出版时间：2019.7
定价：￥118.0
本书根据海洋机器人系统实际应用需要，全面系统地分析了海洋机器人运动控制模型、多种智能控制技术基础理论、计算机模拟验证、半物理仿真验证及其相关技术在不同类型水下机器人中外场试验中如何应用等问题。主要内容包括：海洋机器人运动控制模型、多模型控制技术及其切换、PID控制技术、状态反馈控制技术、滑模变结构控制技术、误差反向神经网络控制技术、多控制算法相互融合控制技术、以及这些控制技术在海洋机器人系统运动控制中的设计过程。最后，以半潜式近水面海洋机器人的湖泊与海洋试验、结构可变自主水下机器人系统的湖泊试验为例对相关控制技术的实际应用价值进行分析说明。