全书概括介绍了水凝胶在生物医学领域的应用、水凝胶仿生关节软骨材料的设计、水凝胶材料在生理条件下的摩擦学行为及其润滑理论。1）水凝胶材料的基本介绍。介绍了水凝胶的概念，结构和特点，水凝胶材料在生物医学方面的摩擦学应用。2）水凝胶材料的设计与制备。详细介绍了水凝胶材料的不同制备方法，对如何改性水凝胶使其拥有所需要的性能进行了详细阐述；列出了几种水凝胶复合材料，并介绍了三种新型水凝胶材料。3）水凝胶软骨修复材料的性能。详细介绍了作为仿生关节软骨材料的水凝胶所需拥有的溶胀性能、力学性能以及生物相容性；重点阐述了水凝胶仿生关节软骨材料的摩擦学行为。4）水凝胶仿生关节软骨材料的摩擦和润滑。重点介绍了水凝胶仿生关节软骨材料的两种润滑理论模型，四种润滑机制；详细阐述了水凝胶自身特性以及一些外在因素对其摩擦学行为的影响；介绍了水凝胶摩擦学试验研究的几种摩擦实验装置，以及润滑液的性能及其在实验中的作用和影响。