本书根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会于2015年制订的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》、与制图相关的最新国家标准以及本课程教学改革的发展，结合作者多年来的教学实践编写而成。全书共13章，全面系统地介绍了画法几何及机械制图的基本知识，主要内容有：制图的基本知识和技能、投影基础、基本立体及其表面交线、组合体及其三维建模方法、轴测图、表示机件的图样画法、机械图概述、标准件和常用件、零件图、装配图、立体表面的展开、钣金件、镶合件与焊接件、计算机绘图。本书配套了利用虚拟现实（VR）技术等开发的3D虚拟仿真教学资源和手机版的电子课件，方便读者学习。由邱益、田辉、程方等编著的《画法几何及机械制图习题集》与本书配套使用，并由机械工业出版社同时出版。本书可作为高等学校近机械类、近机类各专业的教材，也可作为成人教育、高职高专院校相关专业及网络远程教育的教材，还可供工程技术人员的参考书。