作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2019115859
书号：978-7-118-11869-8
出版地：北京
出版时间：2019.7
定价：￥188.0
全书内容主要由十个章节组成，其中第一至第六章重点讨论单个传感器观测单个目标时的目标状态估计及数据关联问题，包括线性系统和非线性系统的参数估计、状态估计以及多模型混合状态估计算法等主题；第七章至第十章将研究问题扩展到多传感器及多目标场景下的相关问题，涵盖多传感器下的数据关联、状态估计融合、量测融合以及多假设跟踪等主题。