作者：黄心汉著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2019101855
书号：978-7-118-11859-9
出版地：北京
出版时间：2019.7
定价：￥89.0
本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。