作者：
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2019101132
书号：978-7-302-53112-8
出版地：北京
出版时间：2019.
定价：￥69.0
第1章是绪论；第2章介绍模糊控制的理论基础；第3章介绍模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法；第4章介绍模糊逼近的基本原理及自适应模糊控制的设计和分析方法；第5章介绍了基于T-S模糊建模的模糊控制；第6章介绍了机械手自适应模糊控制设计和仿真方法；第7章介绍了神经网络控制的理论基础；第8章介绍几种典型的神经网络，包括BP神经网络、RBF神经网络；第9介绍了几种自适应神经网络控制算法的设计和仿真分析；第10章介绍介绍了基于RBF网络的输入输出受限控制设计和分析方法