作者：徐会希等著
出版社： 龙门书局
CIP号：2019057584
书号：978-7-5088-5545-5
出版地：北京
出版时间：2019.4
定价：￥128.0
本书结合”潜龙一号”机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的结构、能源与动力、电控系统、导航系统、路径规划、运动控制方法、故障诊断与容错控制、安全问题、布防回收等内容，最后介绍了自主水下机器人的应用。