本书以ABB六自由度工业机器人为载体，以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统，通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目，将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现，激发学生学习机器人应用技术的兴趣，培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创新能力。本书内容由易到难、由浅入深、图文并茂、实操性强，可作为高等、中等职业技术院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控技术等相关专业的教学用书，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作工程技术人员的培训和自学用书。