作者：王月明编著
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2015274525
书号：978-7-5603-5719-5
出版地：哈尔滨
出版时间：2015.12
定价：￥45.0
本书介绍了基于双目主动视觉并联机器人检测系统及相关数学模型，双目主动视觉监测平台标定，双目主动视觉监测平台目标定位研究，双目主动视觉视觉导航与运动监测应用；同时也介绍了服务机器人变基线双目视觉及参数标定，服务机器人目标建模及识别，运动目标粒子漂移跟踪及信息更新。