作者：
出版社： 中国原子能出版社
CIP号：2015274103
书号：978-7-5022-6946-3
出版地：北京
出版时间：2015.11
定价：￥42.0
本书对外骨骼助行机器人的耦合运动与反射模式进行了探讨研究，内容包括：绪论、外骨骼助行机器人的关键技术、人体的耦合运动机理、人体的运动反射机理、老年人的运动特性、外骨骼助行机器人的人机耦合、外骨骼助行机器人的防摔倒策略、外骨骼助行机器人的松软地面运动特性等。本书结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。