本书共分11 章，第1章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍了一个完整的SIMOTION项目的实战全过程；第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件的使用方法与技巧；第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和电液比例伺服系统的3 个典型应用；第6章介绍了轴工艺对象及工艺功能；第7、8章分别介绍了轴的同步运动控制和路径控制编程；第9章介绍了C240与WinCC flexible、WinCC和的OPC的通信配置；第10、11章以实战的方式分别详细介绍了以电子齿轮、电子凸轮的同步控制为核心的电气伺服系统应用实例和液压伺服系统应用实例。