作者：
出版社： 中山大学出版社
CIP号：2015262110
书号：978-7-306-05511-8
出版地：广州
出版时间：2015.11
定价：￥58.0
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。