作者	郭巧
出版社
出版时间	2001-01-15

特色：

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制、主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物体运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统墨西哥内以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知和致动器。