作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2015228220
书号：978-7-118-10275-8
出版地：北京
出版时间：2015.10
定价：￥50.0
本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS组合导航方法，结论与展望。