作者：
出版社： 西北工业大学出版社
CIP号：2015227517
书号：978-7-5612-4622-1
出版地：西安
出版时间：2015.9
定价：￥39.0
本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互和传递、防撞控制、编队飞行控制以及硬件测试平台等方面。