本书共分七章，第一章介绍起重机的基础知识、力学及液压传动基本知识等。第二章介绍起重机的取物装置、钢丝绳、制动器等主要零部件。第三章至第五章分别为塔式起重机、门座起重机及流动式起重机的基本构造、工作机构、电气系统、安全要求、检查与性能试验、维护保养、故障处理和起重机的稳定性等内容。第六章介绍了臂架型起重机的安全保护（防护）装置。第七章介绍了起重机械的安全管理。第八章介绍起重作业安全技术。本书适用于臂架型起重机安全管理、安装、修理、维护保养、司机、指挥和司索人员学习，可作为起重机械相关人员的培训教材，也可供起重机械型式试验、检验检测等相关人员参考。