这是一部以动漫角色为主人公，创作的儿童文学作品。黑暗影帝绑架了于博士，利用于博士研制的时光机来到了三叠纪。黑暗影帝利用恶属性的暗辉晶将恐龙训练成为强悍的恐龙军团，并试图让恐龙军团控制现代世界。铠甲勇士们击退了板龙异能兽对现代世界的第一波攻击。在始盗龙的帮助下，他们成功封锁了板龙异能兽来到现代时空的通道。但黑暗影帝准备同时开启天空通道和海底通道，使20万恐龙异能兽同时出现在现代世界，情况十分危急。在这关键时刻，恐龙时代的圣物“龙之魂”发挥了威力！始盗龙利用“龙之魂”的能量，拉起了一道时间的桥梁，将铠甲勇士们的战斗力输入到三叠纪，拯救三叠纪的战斗打响了。