本教材分液压传动和气压传动两部分，共15个项目，主要包括液压与气压传动的基本理论、液压泵、液压缸与液压马达、液压辅助元件、方向控制阀与方向控制回路、压力控制阀与压力控制回路、流量控制阀与速度控制回路、多缸顺序动作回路、典型液压传动系统、液压系统的设计计算、液压系统的使用和维护、气压传动元件、气动常用回路及气动系统实例、气动程序系统设计与维护、气动回路的电气控制与PLC控制等内容。本教材可作为高职高专院校机电一体化、机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造等专业的教学用书，也适合于职工大学、函授学院、成人教育学院等大专层次的机电类、机械类专业的教学用书，同时可作为工程技术人员的参考用书。