本书共8章，主要介绍在总结现有姿态容错控制研究成果基础上，基于现代控制理论开展了受外部干扰、不确定转动惯量、执行机构存在安装偏差与故障的高精度、高稳定度姿态跟踪有限时间控制研究，实现姿态、角速度跟踪误差的稳定控制。本书包括上下两篇分别探讨了过驱动刚体航天器及一般刚体航天器的姿态容错控制策略。上篇：第一章是绪论，介绍航天器姿态控制系统的国内外研究现状。第二章介绍航天器的姿态控制系统数学模型与预备知识。第三章主要介绍执行机构故障的过驱动航天器姿态稳定控制策略。第四章主要介绍执行机构故障且带安装偏差的过驱动航天器姿态稳定控制。第五章介绍了执行机构故障与存在安装偏差的过驱动航天器姿态跟踪控制。下篇，第六章主要介绍执行机构故障的航天器姿态跟踪有限时间控制。第七章介绍了执行机构故障且带安装偏差的航天器姿态跟踪补偿控制。第八章介绍了基于估计技术的航天器姿态跟踪有限时间控制。