作者：
出版社： 浙江科学技术出版社
CIP号：2015118936
书号：978-7-5341-6716-4
出版地：杭州
出版时间：2015.6
定价：￥50.0
本书以目前比较流行的FANUC Series oi Mate-TD数控系统为背景，以系统内置的PMC梯形图开发环境为工作平台，系统地介绍了其中的基本指令系统、定时器、计数器以及功能模块的使用方法，提出了工作任务的描述方法，并且以结构分类的方式总结了顺序结构、重复结构、选择结构、并行结构以及状态转换结构等程序设计方法。