本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用。全书供10章，内容主要包括智能故障诊断最新成果的综述及其未来发展展望，系统故障的模型化、故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断和容错控制（其中包括未知观测器方法、奉献观测器方法、自适应观测器方法，奇偶向量方法、残差信息的干扰解耦方法和基于参数估计方法），专家系统故障诊断和基于故障数的专家系统故障推理，基于模糊理论的故障检测阈值设计，基于神经网络的故障诊断和容错控制，基于模糊神经网络的故障诊断等等。此外，本书还给出了大量的应用实例，并附有MATLAB程序代码，进行详细讲解，实现应用技巧融汇其中。本书列举实例所涉及的领域包括卫星、载入飞船等领域。全书各部分内容相互渗透，有机结合，有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。