作者：
出版社： 中国原子能出版社
CIP号：2015019315
书号：978-7-5022-6508-3
出版地：北京
出版时间：2015.1
定价：￥42.0
本书作者通过多个项目的研究、实验与分析，如视觉微位移检测、田间采摘机器人目标辨识、拉铆钉在线检测与纬编织物在线测量等项目，提出了可实现批量工件多目在线视觉检测的技术体系，并对关键支撑技术进行了研究与实现。该体系以基于嵌入式技术的视觉检测结点机——视觉检测传感器为核心；以多视觉检测传感器形成不同视角和视力的多目在线测量能力；以高速内部总线与中心控制器机主从分布式组网；在模块化软件库和在线调试技术支撑下形成有产业化前景的机器视觉在线检测新技术与新装备。