本书为普通高等教育“十二五”规划教材。全书共12 章，主要内容包括：材料力学的基本概念、重要原理和学习方法；杆件拉压、剪切、扭转和弯曲四种基本变形的基本理论；应力-应变状态分析的基本理论；材料失效的强度理论和组合变形构件的强度计算；压杆的稳定性计算；能量法和冲击以及静不定问题。本书在选材上突出重点，精简适当；在体系上层次分明，有所创新；在论述上力求严谨和精练。全书注重对基本概念的理解和应用，以及分析和解决问题能力的培养，重视概念的更新和拓宽，适时恰当地指出理论可能的扩展空间。与本书配套的教学资源还有《材料力学精要和题解》和《材料力学多媒体辅助教学系统》。