作者	郭洪红
出版社
出版时间	2006-03-01

特色：

本书以三菱装配机器人为例，讲述了工业机器人各大组成部分及应用。全书内容包括：工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术等。