本书是一本培养工业机器人技术应用中高级技能人才的理论教材，主要面向技师学院、中高职院校专业读者和广大工业机器人从业人员而设计编写。教材以技术经验细节为特点，并通过基于生产和教学过程的实例和题库为读者提供较为全面的技术学习案例，帮助建立实事求是和从生产实际出发的务实精神，建立一切从效率出发的思考方向，培养务实严谨的专业品质。本书共六个章节，内容涵盖工业机器人基本知识、机械结构、感觉系统、控制系统、程序编写和典型应用等六个部分。在内容安排上，既兼顾了必要的专业理论又充分体现了职业化的实践性，读者可以根据个人的实际情况选择学习的章节。