本书是一本针对高等院校机械类专业少学时的结构力学和有限元基本原理的教材，适用专业面广，内容适合于35~50学时的教学需要，其中*部分可以根据需要酌情做取舍。本书阐述了在进行机械结构分析和设计时所必需的基本力学知识，综合了机械专业“结构力学”与“弹性力学与有限元法”两门课程的主要内容，并通过虚功原理将两者有机融合为一体。本书的主要内容是分析机械结构的内力与变形，其中结构力学部分涉及结构构造分析、结构位移计算、力法和位移法计算超静定结构的基本理论和方法。通过矩阵位移法的基本原理的讲解，结合杆系结构的有限元原理与方法的论述，实现了由矩阵位移法向结构力学问题的一维有限元法的过渡。在此基础上，将材料力学和结构力学涉及的杆及杆系结构向一般弹性体推广，引入弹性力学的基础理论，最终形成二维及三维有限元的概念。本书可作为高等学校机械类及工程技术类相关专业的教材，对从事机械结构设计工作的工程技术人员也很有参考价值。