作者：杜宏旺著
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2018238407
书号：978-7-5661-2110-3
出版地：哈尔滨
出版时间：2018.11
定价：￥12
数控马鞍形自动埋弧焊专机用于焊接锅炉等行业中压力容器中的接管与筒体正交、偏交的接管焊接等，焊缝为空间曲线。专门设计的四轴数控运动机构，只要输入壳体结构尺寸、接管外径等空间几何参数，即可依据数学模型自动生成接管与容器壳体相贯线的空间运动轨迹。