作者：白坤, 李国民著
出版社： 华中科技大学出版社
CIP号：2018233935
书号：978-7-5680-3902-4
出版地：武汉
出版时间：2018.1
定价：￥90
智能执行机构具有高运动精度、快速响应和精确的力/力矩控制是智能机电系统的关键。本书旨在介绍和说明用于设计和开发直接驱动驱动器的建模、传感和控制方法，这些直接驱动驱动器不仅限于传统的单自由度直接驱动电机，如扭矩或直线电机，还包括多自由度驱动器，如平面和球面。本书系统地提出了建立磁场、位置/方向和力/转矩之间关系的模型，给出了便于计算电磁系统设计过程中涉及的磁场/力/转矩的时效解。介绍了利用直接驱动作动器的结构和动态特性进行磁场传感与控制的方法，并用实例加以说明。此外，本书还对几种实际应用的致动器的设计和实验研究进行了阐述，不仅对所介绍的方法提供了直接的验证，而且对读者的设计和开发提供了启发。