作者：王可东编著
出版社： 北京航空航天大学出版社
CIP号：2018230461
书号：978-7-5124-2843-0
出版地：北京
出版时间：2019.1
定价：￥42
本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等，第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台，对有关例题和算法仿真举例进行示范，便于读者理解和模仿编程，并配备适量例题，促进读者学习效果提升，也便于读者自学。本教材适用于大学三年级或以上的学生使用。