作者：
出版社： 上海交通大学出版社
CIP号：2018229712
书号：978-7-313-20268-0
出版地：上海
出版时间：2018
定价：￥268
“大飞机出版工程·其他系列”之一。智能无人机是一个复杂的集成系统，需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。本书对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒跟踪控制器的设计,以及全包线悄行的增益排序设计进行了较为深入的研究