作者：
出版社： 中国矿业大学出版社
CIP号：2018227467
书号：978-7-5646-4143-6
出版地：徐州
出版时间：2018.9
定价：￥36
本文以煤矿井下移动装备为研究对象，进行煤矿井下链式结构无线传感器节点的部署，在此基础上建立锚节点与移动节点间无线信号域与定位空间域间的对偶映射，通过核典型相关分析来探寻多组相关的无线信号集，采用约束总体最小二乘解算获得移动目标位置信息；继而在建立采矿机群运动学模型基础上，研究包括无线测距误差、液压支架上锚节点基准误差、锚节点部署密度等多因素对采煤机定位精度的影响，进一步考虑到无线信号容易受到环境噪声以及系统噪声的干扰，研究了无线传感器网络与捷联惯导系统紧耦合下采煤机协作定位，并探讨两种定位方法下采煤机位置自适应协调校准测量，实现基于链式传感器网络下采煤机的精确定位定姿。