此次修订在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合，共分为十章，主要内容包括：机构的结构分析，机构的性能分析，平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机构系统动力学设计，机械系统运动方案及机构创新设计。为了方便读者掌握重点内容及拓宽知识面，每章都前有引言，后有“知识要点与拓展”的内容，更有利于学习；为调动学生学习的兴趣，每章节都先提出问题，注重启发，做到内容前后呼应；在教材的最后写有展望，介绍本学科的发展动态，为读者提供更广阔的想象空间。本书以培养和提高学生机械系统方案创新设计的能力为目标，将传统《机械设计》中的机械设计一般过程和进行机械设计所需要的知识结构加入其中，并配套出版了教材《机械基础综合课程设计》一书，对提高《机械原理课程设计》教学质量提供有力保障。在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配有多媒体教学软件，为开发学生的形象思维能力创造了条件。