作者	陈学东、孙翊、贾文川/国别：中国大陆
出版社
出版时间	2006-06-01

特色：

本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。