本专著以移动机器人导航与协作的理论方法和关键技术为研究内容，对相关领域的基本原理、典型技术和研究工作进行了介绍和讨论，是作者多年研究工作的总结和成果体现。本书内容包括移动机器人的研究概述、机器人传感器环境信息检测和地图构建、移动机器人避障规划、机器人行为动作学习、多机器人任务分配及规划、多机器人协作策略、基于云平台的机器人系统等，对于提高移动机器人智能水平，促进相关技术的发展，具有理论研究意义和实际应用价值。本书可供机器人、人工智能、智能控制、机器学习、传感器技术等领域的研究人员和工程技术人员进行阅读和参考。