本书第2版是面向21世纪课程教材。本书力图用现代的、实用的观点组织教学内容，向学科前沿开设接口，在讲述方法上作了一些革新。全书共分10章，包括绪论、应力、应变、广义胡克定律、弹性力学边值问题、平面问题、能量原理及其应用、柱体的扭转、薄板问题、弹性力学专门问题。本次修订保持了第2版的主要内容和风格，仍以简明易懂为原则，同时降低难点，删去了部分原本列为选学的内容，在选学部分增加了用MATLAB计算弹性力学问题的纲要和例题，补充了一个MATLAB 简介的附录。本书可作为高等学校工科有关专业的弹性力学课程教材，也可供工程技术人员参考。