作者	柳洪义
出版社
出版时间	2006-07-01

特色：
本书采取了理论与实际紧密结合的方法，具体做法是：首先给出具有代表性的自动控制系统的实例，提出在设计自动控制系统时要解决的关键问题，使系统工作稳定、快速和精确。然后给出解决这些关键问题的途径，即学习相关的自动控制理论。*后应用这些理论分析典型系统，让读者马上看到所学理论的用处，同时也帮助读者更深入地理解所学的理论。另外，为了进一步帮助读者巩固所学的内容，在每一章后面都有习题，在本书的*后按章给出了部分习题的参考答案。本书可作为高年级本科生的专业课教材使用。

本书是按“机械工程与自动化”专业培养目标编写的，讲述控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章，第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和频域中的数学模型建立；分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差；阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法以及设计校正方法。每章均有工程实例分析。第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。 本书可作为机械工程及自动化冶金、化工、材料成型与控制等专业的教材，也可以供相关技术人员参考。