作者：
出版社： 中国科学技术大学出版社
CIP号：2018053158
书号：978-7-312-04416-8
出版地：合肥
出版时间：2018.3
定价：￥35
室内视觉导航问题一直是机器人领域的研究重点之一，相比其他传感器，视觉定位具有被动感知、信息量大、对环境及机器人系统无损等优点，因而成为移动机器人定位的重要研究方向。本书中阐述了一种利用机器视觉进行实时位姿估计的视觉里程计盘算法并对该算法的适用条件及误差进行了分析，实验结果证明该方法在移动机器人做短距离和长距离运动的情况下都可以取得良好的定位效果。本书结合人工路标和主流的SLAM算法，该方法有希望成为将来室内服务机器人实用化的关键技术之一。本书的读者对象主要是相关专业的研究人员与学生。