作者：陈白宁, 王海主编
出版社： 北京理工大学出版社
CIP号：2018010884
书号：978-7-5682-5239-3
出版地：北京
出版时间：2018.1
定价：￥35
全书共分4章，前3章系统阐述了CP1H PLC的硬件组成和指令系统，重点介绍了CP1H的高级功能，如任务编程方式、模拟量输入输出单元的使用、中断、高速计数器以及位置控制的相关功能指令及应用实例；第4章针对S7-200的位置控制功能进行了详细的介绍，包括中断处理、高速计数器、高速脉冲输出、运动控制库、向导生成的PTO/PWM。本书是机械设计制造及自动化专业、机械电子工程专业的本科生教材，供从事机电一体化工作的相关工程技术人员参考。