本书是高等教育铁道机车车辆动力学方向教材。铁道车辆系统动力学是高速铁路、城轨列车、货物列车设计、运营和维护的重要基础，关系到运营安全性、乘坐舒适性。我国高速列车从引进技术到引领世界技术，积累了丰富的动力学成果，作者所在课题组是其中最核心的研究团队，这为本书提供了先天条件。本书以铁道车辆动力学理论为基础，以我国高速列车引进消化吸收再创新为背景，以我国高速列车自主创新研发为目标，对铁道车辆系统动力学理论体系进行了梳理和完善，将我国高速列车动力学工程具体问题作为案例，是我国高速列车动力学近十年来的总结。本书内容涵盖了车辆动力学理论体系、边界条件、仿真分析、台架和线路试验等。